美国夏威夷岛，BIGDOG大狗机器人与美国海军一同参与环太平洋军演。视觉我国供图（材料图片）

  近来，美国波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一段新一代人形机器人Atlas研讨进展的视频。从视频中能够正常的看到, 新一代的Atlas能够彻底直立行走，穿越杂乱地势。波士顿动力公司还放出了机器人“战队”合影：人形机器人Atlas、四足机器人BigDog、WildCat、AlphaDog。

  波士顿动力公司起先归于麻省理工学院（MIT），1992年该团队加入了美国军方，专门为军方研制仿生机器人，又在2013年被Google公司收买。

  提到该公司的军方布景，就必须提AlphaDog机器狗的规划初衷，是为战场上的战士带着重型负载，经过5年的研制和18个月的实地测验，AlphaDog能够身扛180多公斤的兵器和设备，规规矩矩地跟着战士沿着指定道路跋涉，表现了汪星人相同的忠诚度。

  它就好像一只训练有素的大狗，并且跋涉过程中略带摇晃的身躯更增添了几分心爱。战士们还给它起了个昵称叫Cujo，与影片《狂犬惊魂》中的狗狗同名，期望它像影片中的Cujo相同强壮有力。

  与略显粗笨老实的AlphaDog比较，Wildcat则是自在奔驰的“猎豹”。 Wildcat的动力来自液压泵，这种四腿机器人不管遇到哪种地势，都能够以每小时25公里的速度奔驰，此外，Wildcat机器人还能够敏捷跳动和回身。

  BigDog与其说是一只“机器狗”，还不如说是一只“机器骡子”，由于它的主要使命便是协助陆战队员在行军时运载装备。在2015年发布的展现视频中，实验员曾不断地将其踢倒，以展现其从头站立的才能，以致于有网友给这种机器人取了个绰叫喊“不要踢我”。可是机器大狗由于噪音太大，影响其在实践战场中的运用而被美军厌弃。Bigdog：莫非怪我咯？

  下面咱们要介绍人形双足机器人，也便是最近的网红Atlas。Atlas的规划和出产是由国防高级研讨计划署（DARPA）和波士顿动力公司协作完结。最近出来“出头露面”的Atlas其实现已是第三代产品了，初代产品的推出是在2013年。

  第一代Atlas机器人由航空级铝和钛制作，身高约1.8米，重达150公斤，蓝光LED照明，一起装备了两个视觉体系——一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑操控，它的手具有精密动作才能。

  而这么巨大上的机器人，它的作用是在实践条件下测验化学防护服。不同于传统化学防护服简略的机械测验，它能够终究靠仿照防护服内人体生理学来操控温度，湿度和出汗来仿照实践的测验条件。第一代Atlas的特点是一向都拖着一根长长的尾巴，这是由于它一向需求一根长长的线进行供电。

  而第二代Atlas最明显的改变是电源和泵的改善，供电体系是板载3.7千瓦时的锂离子电池组，背上电池背包，让它脱离了电缆的捆绑，机载液压泵也使得Atlas机器人在移动速度上愈加迅猛。全身75%的部位进行晋级后的Atlas高1.88米，重156.5公斤。

  全面晋级后的第二代Atlas参与了2015年6月初的DARPA机器人挑战赛，挑战赛的第一名会赢得20万美元的丰盛奖赏。可是DARPA挑战赛需求机器人完结以下使命：一个小时内翻开一扇门，旋转一个阀门，用动力钻在墙上钻出一个孔，上几步台阶，还要穿越岩石区和坑洼的地上，处理意外使命。终究Atlas演示完了一切使命。

  阅历了前两代，波士顿动力就在2016年2月23日在YouTube上发布了一段视频，这便是咱们正真看到的第三代Atlas。该版别Atlas高约1.75米，重约82公斤，尽管比前一代矮了一头，但全体的功能却大大得到了改善。视频中咱们正真看到的Atlas简直无所不能。

  波士顿动力的创始人Marc Raibert还展望未来，说下一代机器人想经过3D打印的方法，将液压元件直接打印在骨架结构中，比方“类动脉式的液压管道布局”，这能够让机器人更简便、高效。

  Marc Raiber现在现已67岁了，他终身的愿望便是把双足或许四足机器人开展成一种超自然的状况——变成自然界的一种新生物。这或许是Raibert天然生成与Robot结下的不解之缘。试想将来某一天，你的日子或许会是和阿尔法围棋（AlphaGo）下围棋，跟机器狗遛弯，机器人Atlas帮你搬重物、下楼取快递，乃至机器人给你治病、帮你驾驭轿车。（胡博韬）